【南山(國際)講壇】報告通知(第十六講)-注册送的网站2020
您現在所在位置: 首頁 >> 學術交流 >> 正文

【南山(國際)講壇】報告通知(第十六講)

2020年01月09日 09:57  點擊:

報告題目:Learning-based Optimal Control with Guaranteed Stability

            

人:薑鍾平 教授 (紐約大學)

 

人:劉準釓 教授

 

報告時間:2020113日(周一)下午15:00-16:30

 

報告地點:注册送的网站341會議室

 

報告簡介:This talk considers learning-based control design for continuous-time dynamical systems with unknown dynamics. It introduces a new design paradigm, called “Robust Adaptive Dynamic Programming (RADP)”, that is fundamentally different from traditional control theory. In the classical paradigm, controllers are often designed for a given class of dynamical control systems; it is a model-based design. In the RADP paradigm, controllers are learned online using real-time input-output data collected along the trajectories of the control system in question. An entanglement of techniques from reinforcement learning and model-based control theory is advocated to find a sequence of suboptimal controllers that will approximate the optimal solution as learning steps increase. On the one hand, this RADP paradigm overcomes the well-known “curse of dimensionality” and the “curse of modeling” associated with Bellman's Dynamic Programming. On the other hand, rigorous stability and robustness analysis can be derived for the closed-loop system with real-time learning-based controllers. The effectiveness of RADP as a new framework for data-driven nonlinear control design is demonstrated via its applications to power systems, autonomous vehicles, and biological motor control.   

 

報告人簡曆:

薑鍾平,自1999年受聘於美國紐約科技大學(現合並成為紐約大學工學院)以來,曆任助理教授、副教授和教授。是非線性小增益理論的關鍵創立者,主要研究領域為穩定性理論、魯棒自適應非線性控製及其在通訊網絡、欠驅動力學係統、多智能體和係統神經學中的應用。基於他的研究工作,薑博士於1998年獲得澳大利亞伊麗莎白二世傑出研究獎,2001年獲得美國國家科學基金會成就獎,2005年獲日本科學振興會研究獎, 2007年獲得中國自然科學基金會海外傑出華人研究獎(中科院係統科學研究所)。2008年當選為美國電氣電子工程師協會會士。2009年獲選教育部“長江學者”講座教授(北京大學)。2013年當選為國際自動控製聯合會會士。2017年當選為中國自動化學會會士。2018年入選Clarivate Analytics高被引研究員。

上一條:【南山青年學術論壇】學術報告通知(第三十六講) 下一條:【南山青年學術論壇】學術報告通知(第三十五講)

版權所有Copyright © 2020 西北工業大學注册送的网站